51VV视频草莓社区

新聞動態

當前位置:首頁 > 新聞動態

消防機器人在火災和應急救援中的作用

移動功能


消防機器人分類中已經闡述過,可依據當地實際情況采用履帶式或者輪式,從災害事故現場的實際情況考慮,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應能力,能夠自行判斷并翻越障礙,自主分析現場情況,能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。

探測功能

消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴于各種電子元器件進行探測,裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給后方系統處理,同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類:一類是內部傳感器,用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數,反饋給大腦DSP,進行合理的路徑規劃,并根據災害事故現場情況合理安排,使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器,用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等),為后方處理系統提供原始數據。

控制處理通信功能

由于DSP在處理數字信息方面與單片機相比具有無可比擬的優勢,因此,消防機器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個方面組成:

一是消防機器人內部處理系統。通過各種傳感器探測災害事故現場實際數據,DSP對原始數據進行分析處理。

二是通信網絡??梢岳霉蚕啦筷犠陨淼娜壗M網進行數據傳輸;也考慮到技術成熟的關系,可以利用公眾的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網絡。以及可直接采用3G網絡進行遠程無線數據通信,并能實施雙工乃至多工通信;另一方法便是線控。

防腐蝕、防爆功能

正因為消防機器人代替消防員進入危險復雜的災害事故現場,須考慮到其電子元器件、機械材料等構建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環境的能力,對其關鍵部位進行防腐蝕、防爆處理,保證其處于穩定工作狀態,以確保順利完成任務。

消防功能

這也是消防機器人的主要功能。通過消防機器人前期準備準備工作,現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息,并根據其個人歷來滅火和搶險救援經驗,作出正確判斷,發出遙控指令,指揮消防機器人進行現場處置。

 


上一篇:消防機器人的現狀與發展方向

下一篇:消防機器人冬季保養注意事項

熱門產品

熱門文章

51VV视频草莓社区