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消防機器人的現狀與發展方向

消防機器人,開始在消防行業嶄露頭角。作為融合眾多先進技術的特種機器人,消防機器人不僅能幫助獲取火災現場的各項信息,更能協助、甚至代替消防員進入危險區域進行信息獲取、滅火及救人等作業,實現快速滅火及保障消防員生命等目標。
1 消防機器人的需求
基于先進制造技術與智能控制算法的消防機器人在滅火、救援、偵察等功能方面將遠遠超過消防員的個人作戰能力,同時還能充分保障消防員與火災現場的距離,確保了消防員的生命。
目前,已有一些高等院校的專家學者及眾多研發企業的工程技術人員對消防機器人進行了研究開發,消防機器人的產品功能、產品性能及產品穩定性都有了很大提高。
從消防機器人市場需求出發,近幾年來的一系列特大火災事故是促使消防機器人向著智能化、實戰化發展的源動力,例如,上海靜安區高層教師樓特火災、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火災、北京東方化工廠罐區火災、天津濱海新區物流倉庫爆炸等特大事故,都具有火災撲滅難度高、生命財產損失慘重、社會影響巨大的特點。
此類事故一旦發生,火情擴散迅速、火場環境復雜、火場信息缺失,貿然進入火場進行滅火作業,會對消防員的生命構成嚴重威脅,因此,消防部門已逐步開始配備消防機器人,以應對復雜環境的火災事故。
2 消防機器人的研究現狀
目前已有學者對消防機器人的耐高溫、越障和通信性能展開了相應的研究。沙特學Aihaza 提出并研發了一種新概念室內消防機器人。該消防機器人能夠攀爬樓梯,并在多種室內環境中正常行駛,它采用多重保溫 技 術,可 耐 700 ℃ 高 溫,持 續 工 作60 min。它可以與火場中的被困和受傷人員進行通信,并向遙控器發送視頻和音頻信息,傳遞建筑物內的火災環境信息,同時,基于通信算法,可以通過遙控器控制多個消防機器人協同作業。針對消防機器人的研究起步較晚,在 20 世紀末至 21 世紀初期,才開始引入消防機器人的概念并展開相應研究。2002 年,功能完整的消防機器人由上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同研制完成,并順利通過自然科學基金委員會驗

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