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消防機器人控制系統設計?應用于軍事

消防機器人應用于軍事、掃雷、排爆和消防等危險作業中是當今世界機器人研制的熱點。救災機器人具有危險作業機器人的特點,屬于危險作業機器人的一個分支,是機器人的一個新興發展領域。掃雷、排爆和消防等工作存在的危險性,越來越多的考慮用機器人代替人去進行危險操作。救災機器人是一類能在危險環境中實施救援的機器人,其研究前景廣闊。
此外,煤礦大多數采用人工進行開采,存在諸多不安全因素,瓦斯、煤塵爆炸和火災等災害事故頻繁發生,此類災害事故危害嚴重,傷害人員多。然而,在發生煤礦事故時,我們無法時間進入危險區域了解現場環境狀況,只能憑借有限的信息及事故類型確定救援方案。往往要使用機械設備將井道垃圾清除,并向井道下通風后才能進入危險區域搜救。

這種救災方式存在危險性高、救援周期長、效率低、傷亡人數多的缺點。未來在煤礦救災這樣的危險領域,將越來越多的用到機器人。
綜合比較了機器人的性能后發現,現有的機器人的功能比較單一,市場上缺少一種多功能的機器人,因此設計了一款智能消防機器人,實現了在出現嚴重危害公共的險情或重大災難事故時,在無線遙控和自動控制下代替救援人員親臨險情或災難現場,實時回傳惡劣環境的視頻圖像,并可以實行滅火,以及幫助救援人員獲取準確的現場信息,減少人民的生命財產損失。
1 消防機器人的工作原理
機器人裝配有能夠 360°自由旋轉的滅火器,能夠掃描四周環境并實時回傳的無線視頻采集系統。在工作過程中,當機器人檢測到火源時,機器人停止移動并利用滅火器滅火,在撲滅火源后繼續前進尋找新的火源;當機器人遇到緊急情況時,消防人員可根據無線視頻采集系統回傳的現場視頻信號遙控機器人做出前進、后退、轉彎、滅火等動作;當機器人遇到障礙物時,其能夠 360°自由活動的機械手可將障礙物移開,使機器人順利通行。機器人在無線遙控下行走的同時可以滅火和救人。機器人上安裝的機械手能夠在消防員無線遙控下將事故現場昏迷的人員轉移到區域。攝像頭實時回傳的視頻便于消防人員了解現場環境、開展救援。

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